圆筒型FPSO控制方向性差,且拖轮无法顶推,需要牵引拖航,使其出坞作业难度大、风险高。以某在建圆筒型FPSO为例,明确了圆筒型FPSO出坞作业的环境条件、组织机构、会议及培训要求、作业前的各项准备工作。在出坞方案里,重点论述了圆筒型FPSO出坞作业关键技术,主要包含潮位的计算与选择、拖轮的计算与牵引控制、出坞牵引及倒缆作业、隔离驳靠泊及码头靠泊等。