多投影系统D-vision中双手6自由度力觉交互

作者：骆岩林; 刘学慧; 村山淳

来源：系统仿真学报, 2006, (11): 3157-3160.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2006.11.038

• 虚拟现实
• 多投影虚拟现实系统
• 双手6自由度力觉交互
• 分布绘制 virtual reality
• multi-projection VR system
• both-handed 6DOF manipulation with force feedback
• distributed rendering

D-vision系统(这里“D”有“DivideScreen”和“Duplex-Vision”双重含义)是一类基于PC机群的多投影虚拟现实系统(或简称多投影系统)。给出D-vision系统中双手6自由度力觉交互的实现过程:在客户端协同控制两个力觉交互设备Spidar-G(SpaceInterfaceforArtificialRealitywithGrip)实现双手协作交互,其次构造一个基于UDP的Socket类完成客户端和绘制服务器节点之间的通讯,传递跟踪球的位置、方向等信息;然后,通过分布绘制实现在大屏幕上无缝显示。最后实验结果表明:在D-vision系统中双手6自由度力觉交互是一种自然直观...

• 单位
  （日本）东京工业大学; 计算机科学国家重点实验室; 北京师范大学; 中国科学院软件研究所; 日本东京工业大学