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摘要
行星滚柱丝杠副（Planetary Roller Screw Mechanism，PRSM）是旋转运动与直线运动相互转化的新型重载精密传动装置，螺纹牙型加工质量直接决定其传动精度和承载性能。针对小螺距PRSM滚柱牙型非完整短圆弧检测评价的难题，利用高精度三坐标测量机对滚柱轴向截面牙型非接触式检测，提出了基于非线性内点算法的滚柱牙型曲线拟合方法，验证了滚柱牙型曲线的拟合精度；首次建立了滚柱螺纹牙型偏差评价模型和偏差评价方法，绘制了基于本偏差模型的牙型偏差评价图，并分析总结了滚柱牙型偏差分布规律。提出的小螺距PRSM滚柱牙型检测评价方法，拟合残差平方和达到1.5e-4数级，牙型半径拟合精度控制在6 μm，牙型圆心Z_(0)坐标拟合精度控制在9.8 μm，能够定量评判滚柱牙型形状精度和位置精度，在工程实际中具有切实可行性。
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单位机械传动国家重点实验室; 重庆大学
