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摘要
在生产和生活中，经常需要对各种不同颜色的物体进行识别和分拣，如水果的分拣，玩具的分类和不同颜色的物料和工件分拣等，现在的很多颜色识别分拣控制系统都有颜色识别不精确，分拣效率低和成本高等缺点，为了提高颜色识别精度，采用光纤传感器进行颜色识别工作，光纤传感器作为一种新型传感器具有灵敏度高、抗干扰能力强、可靠性好等优点被广泛应用。本颜色识别控制系统以AT89C51单片机为控制核心，对不同颜色的球形零件进行分拣，采用直流电动机作为球形零件的搅拌电机，为球形零件提供动能，使球形零件落入滑道，滑道中的光纤颜色传感器进行颜色识别并把检测信号转换为电信号传递给单片机，单片机发出指令控制舵机来完成不同颜色球形零件的分拣，舵机把不同颜色的球形零件分拣入不同的编号的通道之中，并且在每个通道入口处都加装有光电传感器进行计数，并把通道编号、颜色、数量等信息显示在LED屏幕上，实现可视化控制。经过实验，本颜色识别分拣控制系统具有反应快、精度高、稳定性好、成本较低等优点，适用于不同的颜色识别分拣控制场合。
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单位吉林工业职业技术学院
