肉桂系岭南名贵中药材，其树干上因修剪侧丫后留下的结疤是树干最坚硬的地方，在后续肉桂剥皮过程中会损坏剥皮刀具，故需提前清除。利用Halcon设计了一个基于归一化互相关系数方法的肉桂表皮结疤识别算法，并在VisualStudio上进行软件设计，上位机将肉桂树结疤的坐标信息传输给PLC，通过X轴、Y轴和A轴的联动实现对结疤的修整。实验结果表明，利用该方法修整一个宽度约20 mm左右的疤平均用时14 s，与手工祛疤相比，效率提高了57.1%，且修整光洁度良好。
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