摘要

本发明公开了一种基于BG-LFT模型的机电系统的多故障隔离方法,包括:对非线性机电系统建模,得到非线性机电系统的键合图模型;按照线性分式变换的方式,建立BG-LFT模型,并根据BG-LFT模型推导出系统的解析冗余关系ARR的表达式,再分别将系统中各个参数的标称部分和不确定性部分分离;所述BG-LFT模型为对键合图模型进行线性分式变换后所得到的模型;对系统的解析冗余关系ARR进行分析,得到多故障隔离矩阵;利用多故障隔离算法对系统进行故障判断,获得故障元件信息。本发明解决了系统中多故障同时发生时的故障隔离问题,在多故障同时发生的情况下显著提高了故障的可隔离性。