基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法

作者：金兴达; 罗振轩; 曹五雄

来源：中国新通信, 2018, 20(01): 162.

• 自适应阈值蚁群算法
• 路径规划
• 最优解

路径规划,是机器人设计过程中的重点环节。本文以自适应阈值蚁群算法为基础,对机器人设计过程中路径规划的算法进行了研究。在介绍了蚁群算法原理的基础上,通过建模、实验等过程,对现有的算法进行了优化,并通过仿真实验,验证了将优化后的自适应阈值蚁群算法应用到路径规划过程中的有效性。