针对单一的软件升级方式难以满足不同VxWorks软件升级需求的问题,分析各种VxWorks软件升级方式的优缺点和适用场合,设计VxWorks远程在线软件升级系统,讨论动态软件升级的原理和实现方法。介绍提高升级可靠性的设计,描述系统的具体实现。该系统组合使用3种软件升级方式,可基本满足各种不同软件的升级需求。