基于PCL的机器人视觉的形状特征识别算法分析

作者：李晶晶; 孙小强; 蔡苑彬; 倪敏成

来源：科学技术创新, 2020, (33): 97-98.

• PCL机器人视觉
• 算法

本文通过构建常见物体的点云数据模型库,对基于PCL机器人视觉识别算法进行了研究,提出了一种形状特征的实时识别算法。