以钻探设备的自动排放技术为基础,针对1 500~2 000 m全液压动力钻头钻机进行了自动排放系统的设计,主要包括钻杆存储装置、钻杆推动装置和钻杆传送装置的设计,并对主要其受力部件主梁进行了受力仿真。仿真结果显示:主梁在受到外力时,其受力最大点发生在了加强约束位置,且应力集中部位面积小;并且在受到外力时,主梁的最大位移均在设计规范允许的合理数值之内。表明对主梁的设计满足设计要求。