一种重力卫星质心在轨标定算法

作者：辛宁; 邱乐德; 张立华; 丁延卫; 王大雷

来源：中国空间科学技术, 2013, (04): 9-15.

• 质心
• 在轨标定
• 预测卡尔曼滤波
• 静电加速度计
• 磁力矩器
• 陀螺仪
• 重力卫星 Center of mass On-orbit calibration Predictive filter fusing extended Kalman filter

针对重力卫星质心在轨标定问题,提出了一种将预测滤波与卡尔曼滤波相结合的标定算法。该算法首先利用磁力矩器产生一个明显大于干扰力矩的周期性力矩作用于卫星上,然后利用陀螺数据实现了卫星角加速度的预测滤波估计,并通过静电加速度计信息设计卡尔曼滤波器,实现卫星质心的标定;最后进行了数学仿真,仿真结果表明该算法针对卫星的角加速度及质心位置能够实时估计,三轴最佳标定精度分别为[0.062 8 0.032 4 0.041 4]mm,实现了卫星质心较为精确的标定。

• 单位
  中国空间技术研究院