摘要

谷物联合收获机是指一次性完成作物的切割、收获、脱粒、分离及筛选的综合机械,结构相对复杂。由于田间工作环境恶劣,驾驶员在密封的操作室内难以对外界环境变化进行及时感知,机器各个零部件故障不能及时发现,严重时会造成整机故障,影响工作效率,耽误农时。随着农业机械自动化及智能化技术的逐步发展,基于传感器技术及智能控制技术对联合收割机工作状态进行实时监测,出现故障及时报警,使驾驶员可以及时调整工作参数,保证联合收割机工作状态,提高工作效率及工作性能。通过对目前国内外联合收割机自动监测系统研究现状进行论述,分析影响联合收割机自动监测系统的主要因素,提出目前联合收割机自动监测系统存在的主要问题,并给出未来关于联合收割机自动监测技术的主要发展趋势与研究重点,研究结果以期为提高联合收割机自动监测系统工作性能提供技术参考。