针对弹药装配行业危险系数高不便于人工操作的现状，设计了一款自动输送弹体给下一装药单元的送料控制系统，该系统采用X、Y、Z直角坐标系方案，X和Y方向采用两个伺服电机实现精确定位每一颗弹体的位置，Z方向采用气缸升降和气爪完成抓取和放料动作。为节约成本和提高国产化率，该系统采用国产英威腾伺服驱动器。应用结果表明，该系统能够实现高效连续地自动化抓料和放料任务，提高了弹药装配送料环节的安全性。
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