一种无人机转弯航路平滑算法及实现

作者：项梅; 段**

来源：电子世界, 2018, (20): 195.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.20.110

<正>随着无人机的迅速发展,考虑到无人机受飞行转弯半径约束,航路中可能存在不可飞尖角,造成无人机不能按照预定的航路飞行,可能威胁到无人机自身飞行安全,迫切需要寻找一种对粗略规划的航路的优化处理平滑算法设计,使航路满足无人机机动稳定性要求,本文主要通过坐标转换法、几何学方法及无人机飞行性能相结合的设计思路,提出了一种无人机转弯航路平滑算法,最后将所研究的算法应用于无人机的航路转弯平滑规划仿真,仿真结果表明所研究的转弯航路平滑算法是有效的。

• 单位
  四川九洲空管科技有限责任公司