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摘要
道路消失点检测是高级驾驶辅助系统中盲区监测的重要组成部分。针对现有消失点检测方法所存在的准确度低、运算量大等问题，提出一种基于车载视频图像的道路消失点检测算法。该算法在Harris角点检测基础上优化得分函数检测出图像特征点，减少在跟踪阶段的运算量；通过金字塔光流法和帧差距离对运动特征点进行跟踪，在结束帧上准确获得各特征点的位置；对特征点去除离值点后，通过优化初始聚类中心的K-Means聚类算法，得到车载视频图像的道路消失点。最后将算法应用于各种车辆行驶场景进行测试，在较短运行时间内，能准确检测出车载视频图像中道路消失点，证明算法鲁棒性好、运算简单易实现。
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单位通信与信息工程学院; 重庆邮电大学
