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摘要
针对永磁同步电机受扰时转速响应慢的问题，提出了一种基于降阶负载转矩观测器的改进等效滑模控制算法。将改进切换控制函数与模糊控制原理结合，利用模糊推理机制自适应调整切换项和切换增益，配合前馈负载补偿策略，能够快速适应外界扰动变化，提高系统抗扰恢复能力。基于滑模控制原理将改进积分抗饱和方案应用于控制器中改善了控制系统超调问题。Simulink仿真实验表明，采用该控制策略时，电机启动时无超调，受额定负载扰动时转速波动在15 r/min以内，0.01 s内恢复目标转速，有效提升了PMSM控制系统抗扰能力。
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