一种基于带权无向图的视障人士路线规划方法

作者：唐申庚; 宋万强; 郭丹; 黄滨; 谷纪豪; 肖同欢; 曹晨曦

来源：2023-03-06, 中国, CN202310228006.3.

本发明公开了一种基于带权无向图的视障人士路线规划方法,包括：1.道路数据库的构建和道路数据集的收集；2.将道路抽象成带权无向图；3.根据带权无向图的信息获取一条最优导航路线；4.基于目标检测网络辅助视障人士通过红绿灯路口；5.用户偏离道路后轨迹纠正,并发出提醒。本发明能综合道路的长度、宽度、类别、人流量等信息,从而为视障人士推荐一条路况良好、距离较近的路线,进而能保障视障人士的安全出行。

• 单位
  合肥工业大学