机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线研究

作者：范明星; 房彦名; 安岩; 张琦; 田伟^*

来源：中华骨科杂志, 2022, 42(06).

• 腰椎
• 脊椎滑脱
• 机器人手术
• 学习曲线

目的研究机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线及其拐点。方法回顾性分析2016年1月至2020年12月采用机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗43例腰椎滑脱症患者资料, 男19例、女24例;年龄59(48, 66)岁;按Meyerding分类, Ⅰ度滑脱23例, Ⅱ度滑脱18例, Ⅲ度滑脱2例。测量螺钉置入精度和螺钉准确性分级, 记录患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后并发症、术后住院时间等信息。采用累计求和法绘制学习曲线, 根据形态将学习曲线分为前期和后期。对比学习前期和学习后期指标差异, 采用t检验、Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。结果 43例腰椎滑脱症患者均顺利完成手术, 置入L4椎弓根螺钉60枚、L5椎弓根螺钉70枚。L4椎弓根螺钉置入精度在第23枚开始提高, L5椎弓根螺钉置入精度在第20枚开始提高。以第23枚椎弓根螺钉(第14例患者)分割学习曲线为前期和后期, 学习前期组与后期组在手术时间[(225.0±74.0)minvs.(207.0±81.2)min, t=0.65, P=0.521]、术中出血量[200(75, 500)mlvs. 100(60, 200)ml, Z=1.30, P=0.195]、术中透视次数[10(6, 10)次vs. 10(6, 10)次, Z=-0.37, P=0.712]、术后并发症发生率(8%vs. 0, P=0.302)等的差异无统计学意义。学习后期较学习前期有更短的术后住院天数[4.5(3, 6)dvs. 6.0(5, 9)d, Z=2.00, P=0.046]和更高的椎弓根螺钉置入精度[L4:1.33(1.06, 1.79)mmvs. 2.23(1.12, 4.55)mm, Z=2.43, P=0.015;L5:1.47(0.98, 1.87)mmvs. 3.21(1.64, 4.87)mm, Z=3.90, P=0.001]。前期和后期置钉准确率相近[L4:95%(21/22)vs. 97%(37/38), P=1.000;L5:91%(20/22)vs. 96%(46/48), P=0.585]。结论机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症具有较明显的学习曲线, 置入第23枚椎弓根螺钉时, 螺钉置入精度开始提高。

• 单位
  北京积水潭医院