摘要
数字影像的全自动相对定向已不再仅仅利用传统的6点而是利用相当多的点来完成,这样就可以有大量的多余观测以提高定向参数解算的可靠性。然而,匹配点集中不可避免地会存在错误匹配,影响定向参数的准确性,如何剔除这些错误匹配是一个很重要的问题。本文简要介绍了全自动相对定向的流程,阐明误匹配剔除在全自动相对定向过程中所起的作用,根据最小中值平方法的思想原理,提出基于RANSAC的核线约束和仿射变换约束的误匹配剔除流程。实验结果表明,算法能有效滤除误匹配,保证了相对定向结果的正确性。
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单位天津市测绘院; 中国测绘科学研究院