摘要

采用CAN总线技术的船载航行数据记录仪VDR(voyage data recorder)设计方案满足了系统需求,同时主控制器采用动态冗余设计提高了系统的可靠性。该方案可以满足VDR系统对稳定性的要求,并在实践中得到初步验证。