将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理,以 一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进 行了优化。