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摘要
本发明公开了一种采用电机制动的电液线控制动系统及液压力控制方法,该电液线控制动系统是通过永磁同步电机进行电动助力,制动踏板进行机械助力,将电动助力和机械助力分开,以实现制动踏板和制动主缸之间的解耦；然后驾驶员踩制动踏板,将位移传感器的位移信号传递给制动控制单元,以确定制动信号,并根据制动信号确定实际滑移率和目标滑移率,为制动轮缸分配目标液压力；最后建立压力跟随控制器,通过调节目标液压力和实际液压力,使得永磁同步电机能获得目标转矩,并转化成丝杠的推力,推动制动主缸建立液压力,同时将实际液压力信号反馈给压力跟随控制器,以实时输出目标转矩来控制永磁同步电机正、反和堵转,达到增压、减压和保压的目的。
- 单位
