本文介绍了一种可在矿井内部进行搜救的矿难搜救越障机器人,通过对环境探测,还原矿井下真实情况,有助于救援行动的开展。当在无法短时间内完成救助时,可通过机器人的运输单元进行氧气、食物、水源等紧急物资的运输,增大被困人员的生存机率。
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