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摘要
为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配，采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法，编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取，并通过设计二次定位机构，实现对工件的精确装配。实验测试结果表明，该系统定位准确可靠，精度满足社会生产需要，具有重要的现实意义。
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单位福建船政交通职业学院
