摘要
针对多传感器图像匹配问题,提出一种基于加权Hausdorff距离矩阵(Weight Hausdorff Distance Matrix,WHDM)测度的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。该算法采用边缘特征作为SAR图像与光学特征的共性特征,克服了两种不同图像的灰度不一致性。算法中提出了基于边缘连续性密度加权的Hausdorff距离矩阵范数测度的相似性准则,该测度相对经典的Hausdorff距离与改进的距离测度相比,具有更高抗噪声水平与大比例遮挡能力。试验结果表明,这种算法匹配精度高,适合并行计算,该算法可应用于无人飞行器的自主导航中。
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单位上海交通大学; 北京机电工程研究所; 中国人民解放军海军航空工程学院