基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计

作者：张飞云; 胡静

来源：河南工程学院学报(自然科学版), 2013, (01): 58-60+65.

• 两轮自平衡小车
• 角速度传感器
• 陀螺仪
• AVR
• PI two-wheel self-balanced vehicle
• angular velocity sensor
• gyroscope
• AVR
• PI

利用Matlab对两轮自平衡小车的控制系统进行仿真,确定算法的可行性.采用角速度传感器组建陀螺仪系统,通过AVR mega8单片机完成对其信号的采集与计算,并向电机驱动器发送信号去执行相应的动作,从而实现小车的动态平衡功能.

• 单位
  许昌学院