随着科技的进步,无人驾驶技术逐渐出现在各行各业中,而预设轨迹的跟踪是无人驾驶技术的重点。为实现无人驾驶中预设轨迹的跟踪,文章基于车辆的运动学模型设计了一种路径跟踪方法,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明,所设计的轨迹跟踪方法具有较好的跟踪效果。
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