以提高并联机床设计效率和质量为目标,研究了并联机床虚拟概念设计的主要内容,开发出基于ADAMS的并联机床虚拟概念设计平台,建立并联机构型谱库和功能模块组件库,并实现对型谱库和模块组件库的管理。开发并联机床虚拟装配人机交互界面,以帮助设计者完成并联机床的虚拟装配。利用ADAMS的动画技术和仿真分析功能,实现了对样机模型的运动学仿真和分析。