综述了3D打印微型机器人的研究进展。利用文献分析法,按照特定的应用场景整理研究出3D打印技术的种类,介绍了微型机器人的3D打印材料,并对基于激光的3D打印材料进行详细研究。讨论了近些年国内外3D打印微型机器人在生物医学等领域的应用与研究现状,并展望了未来发展的趋势。3D打印技术的加入在微型机器人研究上发挥着越来越重要的作用,推动了制造领域趋向于智能化。3D打印智能制造微机械是未来的一个重要的应用领域和研究方向。