车辆自动紧急制动建模与分析

作者：卫军; 吴长水

来源：智能计算机与应用, 2021, 11(03): 195-199.

• 紧急避撞
• 分级制动
• ADAS

简要介绍了自动紧急制动的原理,并基于Matlab构建了一种自动紧急制动算法,对算法的核心模块进行了详细描述,同时进行了经典的C-NCAP测试,结果表明本文构建的算法效果良好,可以充分地发挥车辆避撞潜力,在多种车速下面对前方静止障碍物,都做出了有效的避撞动作。

• 单位
  上海工程技术大学