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摘要
针对现有基于静态触发机制的一致性控制方法具有较高通信频次冗余问题，提出基于动态事件触发的分布式能量枢纽（EH）协同控制方法。设计事件触发通信机制，动态调节触发阈值，快速响应不确定性扰动，减少通信冗余并减轻计算负担；依据综合能源微网（IEM）能量网络特点，设计能量枢纽一致性控制方法，实现存在不确定扰动情况下电、热负荷功率同步跟踪期望目标，系统频率和管道压力波动限制在允许范围内；提出基于等成效增量比原理的协同控制方法，计及能源价格影响，实现各能量枢纽以最小经济成本运行。仿真结果表明，所提控制方法可实现综合能源微网电、热复合能源协同优化运行。
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