针对煤矿井下综掘工作面巷道成形差、掘进效率低问题,设计基于PCC+PP480的悬臂式掘进机自动截割控制系统。将巷道参数、掘进机参数输入PP480智能控制面板后,以通信方式传送给PCC可编程计算机控制器。PCC周期性采集掘进机传感器数据并经逻辑处理后对设置的参数进行修正并形成可执行的自动截割、记忆截割、边界控制程序。应用试验结果表明,该掘进机自动截割控制技术能够提高掘进机生产效率、巷道成形较好,保证掘进机高效、安全运行。