基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究

作者：刘树伟; 秦笃赫

来源：机械设计与制造, 2016, (12): 31-38.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2016.12.009

• 神经网络
• 电动轮
• 驱动转矩
• 仿真

以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统,仿真结果表明,神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型工况下各轮理想需求驱动转矩的控制,具有较强的泛化能力和计算速度。该控制方法为实现电动轮汽车驱动轮转矩的合理控制提供了新的途径。

• 单位
  辽宁工业大学; 自动化学院; 东北大学