目前，国内的超声波室内定位系统只能在特定方向上测距，且存在较大的定位误差。为解决这个问题，文中分析了超声波定位的流程及特点，设计了一种反射锥结构，该结构有效地扩大了超声波的收发角度。在此基础上，提出了温度补偿方案，进一步减小了测距误差。另外，提出了改进的加权多维标度定位算法，该算法性能稳定，定位精度高。实验结果表明，该系统在超声波有效范围内将定位误差降低了4 cm，定位精度高于其他同类算法。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
