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摘要
针对传统测绘定位卫星信号易被地形遮挡的缺点，文中基于卫星信号建立了多传感器定位系统，对使用的3DDV-Hop算法从跳数、跳距及坐标计算三方面进行改进。采用双通信半径法对最小跳数进行修正，使跳数计算更加精确。并通过引入加权平均法对跳距进行改进，降低了锚点与未知节点距离较近所带来的误差。同时使用最小最大法对节点坐标进行计算，在不增加计算量的情况下提升了系统精确度。实验测试从三个方面进行了对比，所提算法的平均误差分别降低了2.1%、6.8%及5.4%，表明该算法的性能较优，可提升传统测绘定位算法的精度。
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