电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计

作者：刘晓琳; 李卓; 陈立东

来源：科学技术与工程, 2020, 20(02): 834-840.

• 电液负载模拟器
• 神经网络
• 系统辨识
• 自适应控制
• 多余力

针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原理,采用反向传播(back propagation,BP)神经网络辨识器在线辨识,获得系统辨识模型以替代理论数学模型。然后,采用Adaline神经网络控制器实时控制,利用系统误差信号与BP神经网络反向递归计算Adaline网络权值调整信息,获得系统控制参数,实现复合控制器的有效监督与智能控制。最后利用Matlab进行实验验证,仿真结果表明:该方法能够提高系统控制精度,多余力消扰率达92%;并且可以有效模拟飞机舵机所受力载荷的变化情况,实现系统指令信号快速、准确、稳定的加载。

• 单位
  自动化学院; 中国民航大学