为了提高公共场合的卫生安全水平，该文设计了一款智能化卫生防控车。该车采用STM32作为主控芯片，PYNQ用于图像识别，用可以全向移动的麦克纳姆轮作为底盘，结构设计小巧灵活。车内搭载多组传感器模块，可实现包含口罩检测、巡逻、避障、测温，防控物品供给等多种功能。同时，反馈数据可传输至微信小程序进行实时监测和预警，并最终上传至云服务器实现记录及大数据分析。该防控车可以适应绝大多数室内环境，完成对不同受众人群的防控保护工作，提升了防控工作的安全性。
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