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摘要
传统大螺旋钻机自主钻进参数优化方法为爬山法，爬山法在使用过程中对钻进参数优化很难达到全局最优解。介绍了一种基于模拟退火算法计算大螺旋钻机最优钻进参数的方法。通过对大螺旋钻机自主钻进控制系统进行工作原理分析，确定大螺旋钻机钻进参数优化的依据为钻杆推进速度和旋转速度。然后分析模拟退火算法的工作流程以及软件编写流程，最后进行现场实验。结果表明，采用模拟退火算法优化钻进参数，大螺旋钻机钻进速度提高约30%且钻进过程更加平稳、高效，提升了大螺旋钻机自主钻进控制系统的智能化水平。
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单位煤矿安全技术国家重点实验室; 煤炭科学技术研究院有限公司
