基于椭圆双 β喷雾,本文构建了两种数学模型来生成满足涂料厚度要求的喷枪轨迹.首先,将静态喷涂模型应用于飞机上,以适应最普遍的情况.对于复杂的曲面,假设表面可以被分割以满足约束条件,并且构造修改后的模型以解决如何操作曲面喷枪轨迹的问题,尽管通过使用第二种模型确定喷枪的方位来优化与所需涂料表面的涂料厚度偏差,但是模拟的结果表明轨迹生成系统实现了令人满意的性能.
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