基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统

作者：刘晓庆; 艾武; 余文勇; 黄伟光; 何路; 闫光亚

来源：微电机, 2010, (10): 85-88.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2010.10.031

• 直线电机
• 机器视觉
• 纠偏系统 linear motor
• machine vision
• EPC control system

为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。

• 单位
  华中科技大学; 数字制造装备与技术国家重点实验室