针对磁悬浮系统的非线性以及开环不稳定的特点,提出一种分数阶PIλDμ控制器控制磁悬浮系统的方法.首先建立系统的数学模型,然后设计分数阶PIλDμ控制器,并建立控制系统的仿真模型,最后应用遗传算法与粒子群算法相结合的混合粒子群算法优化分数阶PIλDμ控制器的kp、ki、kd、λ、μ参数,采用改进的误差绝对值时间积分函数作为优化目标,对系统进行多种信号的仿真跟踪.结果表明,分数阶PIλDμ控制器收敛速度快,鲁棒性强,达到了预期的控制效果.
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