针对所搭建的十字线结构光视觉传感器,本文开展了基于Hessian矩阵法的光条中心线提取算法研究,以精确获取十字线结构光的实际投射位置。首先对光条图像进行了中值滤波和阈值分割,以滤除原始图像中的椒盐噪声并分割出光条区域,然后基于Hessian矩阵法完成了十字线结构光的光条中心线提取,所提取到的中心线保持了原有光条特征的连通性和拓扑性,可以用于表征被测表面轮廓的变化情况。
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