针对钻机钻后人工清理岩渣存在的工作量大、劳动强度大、粉尘危害大等问题，本文提出了六爪式、独立小车式、倒渣桶式三种清灰除渣技术，分别论述了三种方式的总体技术方案、系统组成、工作原理与优缺点，研发了相关设备，进行了实验室试验与现场实验，通过优化对比最终采用倒渣桶方案。经现场使用证明效果良好，对提高钻孔作业的智能化技术水平与工作效率，具有重要意义。
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