MSCSG随机误差测试及误差源分析

作者：耿梦梦; 任元^*; 樊亚洪; 王丽芬; 于春淼

来源：北京航空航天大学学报, 2021, 47(08): 1697-1704.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0269

• 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)
• 随机误差
• Allan方差分析法
• 最小二乘拟合
• 误差补偿

针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)的角速率测量信号中存在较大的随机误差,不利于提高MSCSG敏感精度,以MSCSG原理样机为研究对象,提出采用Allan方差分析法对MSCSG实测数据进行随机误差分析。首先,根据MSCSG角速率敏感原理推导出MSCSG转子偏转角速率的量测公式;其次,应用Allan方差分析法和最小二乘拟合方法计算出5种典型随机误差系数。计算结果显示:在MSCSG随机误差中,零偏不稳定性、速率随机游走以及速率斜坡占主要成分,而量化噪声和角度随机游走误差所占比重较小。依此,对MSCSG误差来源进行了指向性分析,并给出了随机误差的抑制补偿方法,为MSCSG敏感精度的提高奠定了理论基础。

• 单位
  北京控制工程研究所; 中国人民解放军装备学院