针对实际生产过程中遇见的双电机拖动系统,以两台电机编码器的位置偏差作为调整依据利用PID控制动态调整一台电机的转速,使其与另一台电机保持速度同步,进而拖动同一负载运行。经过在设备制造过程中的实际使用验证,取得了满意的效果。