科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
化工储罐是化工企业中不可缺少的一种重要的储存装备，而且存放的介质通常都具有腐蚀性，然而化工储罐通常都建在室外露天环境中，内外表面经常会因为锈蚀而产生裂纹，当存放高温高压介质时存在巨大的安全隐患；因此，为了保障化工储罐安全地运行，需要定期对罐体进行探伤作业，在探伤前需要对罐体内部进行除锈工作。在对石化企业的化工罐进行除锈时，由于传统的除锈工艺成本较高、污染严重、损害工人健康以及效率较低，因此可用于化工罐探伤的爬壁机器人，设计一种安全、成本低又安全的高压水射流爬壁除锈机器人。避免人工进入化工罐中，通过加压机构和高压水枪可清除化工罐中的锈迹，从而减少污染，通过旋转机构和摆动机构能够同时对不同方向的锈迹进行清除，从而降低除锈成本，提高除锈效率。
-
单位扬州工业职业技术学院
