本文根据项目要求给出了一种智能搬运小车方案设计,详细描述了此智能搬运小车方案的软硬件的总体设计,对相关的软硬件功能作出详细解释,并给出有关的电气、机械连接相关的设计过程,以及介绍了设计过程中需要注意及出现的问题及其解决方法,最后给出根据设计方案的结论。项目取得了阶段性的成果,设计方案可行,符合项目要求,并可以根据实际需求作进一步的扩展。