随着电力系统的不断发展,电力规模逐渐扩大,电网建设步伐也在加快。在电网铁塔建设中,所用角钢留有预置孔,但经常会发生错位现象,螺栓无法穿过,需将预置孔扩大,以便连接螺栓穿过,目前无有效方法来给预置孔扩孔。鉴于此,基于机器视觉技术,设计一种采用激光切割技术的空中在线自动切割打孔装置,实现高效切割,保障电网铁塔的建设进度。