为了提高仓库、商场等固定场所的防火能力,智能循迹灭火车是消防系统不可缺少的助手,很大程度上减小了人力的投入。当其发现有地方着火时会对火源进行扑灭,文中设计分为硬件电路设计和软件设计,以IAP15F2K61芯片为核心,控制电路实现循迹、探测火源和灭火的功能,使用3路3线电路设计作为火源探测器,提高了探测面和抗干扰能力,具有结构简单、实用性强、设计成本低等特点。