分析了船用收油系统的双臂型结构和单臂型结构的优缺点,设计了可开合的刚性双收油臂结构型式,合理选择了缸套和活塞杆的铰点位置,优化了收油臂三角开合机构,以使液压缸具有最小的推拉力和行程,达到增加收油臂使用寿命、降低驱动能量的目的。